下列命题中正确的有    ．（填上所有正确命题的序号）
①一质点在直线上以速度v=3t²-2t-1（m/s）运动，从时刻t=0（s）到t=3（s）时质点运动的路程为15（m）；
②若x∈（0，π），则sinx＜x；
③若f′（x₀）=0，则函数y=f（x）在x=x₀取得极值；
④已知函数f(x)=

-x2+4x

，则∫

2 0

f(x)dx=π．

【考点】导数的几何意义

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