直线l₁：a₁x+b₁y+1=0和直线l₂：a₂x+b₂y+1=0的交点为（2，-1），则过两点Q₁（a₁，b₁），Q₂（a₂，b₂）的直线方程为    ．

【考点】与直线关于点、直线对称的直线方程

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