给出以下结论：
①有两个侧面是矩形的棱柱是直棱柱；
②有两个相邻侧面是矩形的棱柱是正棱柱；
③各侧面都是正方形的棱柱一定是正棱柱；
④一个三棱锥四个面可以都为直角三角形；
⑤长方体一条对角线与同一个顶点的三条棱所成的角为α，β，γ，则cos²α+cos²β+cos²γ=1．
其中正确的是    （将正确结论的序号全填上）

【考点】棱柱的结构特征

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