如图，四棱锥P-ABCD的底面是边长为4的正方形ABCD，侧棱PA垂直于底面，且PA=3．
（1）求异面直线PB与CD所成的角的大小；（结果用反三角函数表示）
（2）求四棱锥P-ABCD的体积．

【考点】棱柱、棱锥、棱台的体积,异面直线及其所成的角

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