如图，矩形CDEF所在的平面与矩形ABCD所在的平面垂直，AD=2

2

，DE=2，AB=4，点M，N分别为线段EF，AB上的动点，点P为MN的中点，则PA+PC的最小值为    ．

【考点】平面与平面垂直的性质

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