已知直线l₁：4x-3y+16=0和直线l₂：x=-1，抛物线y²=4x上一动点P到直线l₁的距离为d₁，动点P到直线l₂的距离为d₂，则d₁+d₂的最小值为    ．

【考点】点到直线的距离公式

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