己知抛物线y²=2px（p＞0）上两个动点A（x₁，y₁），B（x₂，y₂），O为坐标原点，OA⊥OB．
（1）求线段AB中点的轨迹方程；
（2）若在C上的点到直线x-2y+2

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-p=0的距离为d，求d的最小值．

【考点】点到直线的距离公式,轨迹方程

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