已知点O为三棱锥P-ABC的顶点P在平面ABC内的投影，若PA=PB=PC，则O为△ABC的    心；若PA⊥BC，PB⊥AC，则O为△ABC的    心；若P到三边AB，BC，CA的距离都想等且点O在△ABC的内部，则O为△ABC的    心．

【考点】三角形五心,棱锥的结构特征

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