某甜品店制作一种蛋筒冰激凌，其上部分是半球形，下半部分呈圆锥形（如图），现把半径为10cm的圆形蛋皮等分成5个扇形蛋皮，用一个扇形蛋皮围成圆锥的侧面（蛋皮的厚度忽略不计）．
（1）求该蛋筒冰激凌的高度；
（2）求该蛋筒冰激凌的体积（精确到0.01cm³）．

【考点】组合几何体的面积、体积问题

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