已知，命题p：∀x∈R，x²+ax+2≥0，命题q：∃x∈[-3，-

1

2

]，x²-ax+1=0．
（1）若命题p为真命题，求实数a的取值范围；
（2）若命题q为真命题，求实数a的取值范围．

【考点】全称命题,特称命题

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