在正方体ABCD-A₁B₁C₁D₁中，P为A₁C₁上一动点，则当点P在线段A₁C₁上运动时，在①四棱锥P-ABCD的体积②异面直线AP与BD所成的角；③四棱锥P-ABCD外接球的半径；④四棱锥P-ABCD的表面积；其中保持恒定不变的有    ．

【考点】棱柱的结构特征

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