已知四面体ABCD，下列命题：
①若AB⊥CD，则AC⊥BD；
②若AC=BC=AD=BD，则AB⊥CD；
③若点E，F分别在BC，BD上，且CD∥平面AEF，则EF是△BCD的中位线；
④若E是CD中点，则CD⊥平面ABE；
⑤在棱AB上任取一点P，使三棱锥P-BCD的体积与四面体ABCD的体积比大于

1

3

的概率为

2

3

．
其中正确的命题的序号是    （填写所有真命题序号）

【考点】命题的真假判断与应用,棱锥的结构特征

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