A、B两车相距20m，A在前B在后，沿同一方向运动，A车以2m/s的速度作匀速直线运动，B以大小为2.5m/s²的加速度作匀减速直线运动，若要B追上A，则B的初速度应满足什么条件？

【考点】向量在物理中的应用

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