已知曲线C₁：

x=1+ 2 cost y=1+ 2 sint

（t为参数），以坐标原点为极点，x轴的正半轴为极轴建立极坐标系，曲线C₂的极坐标方程为p=2sinθ．
（1）把C₁的参数方程化为极坐标方程；
（2）求C₁与C₂交点的极坐标（p≥0，0≤θ＜2π）．

【考点】圆的参数方程

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