在直三棱柱ABC-A₁B₁C₁中，∠ACB=90°，AC=CC₁=1，BC=

2

，P、E分别是BC₁和BC上的两个动点，则A₁P+PE的最小值为    ．

【考点】多面体和旋转体表面上的最短距离问题

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