已知集合A={x|x²-3x-10≤0}，集合B={x|p+1≤x≤2p-1}．
（1）若p=4时，求A∩B、A∪B；
（2）若B⊆A，求实数p的取值范围．

【考点】集合关系中的参数取值问题,并集及其运算,交集及其运算

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