一个被绳子牵着的小球做圆周运动（如图）．它从初始位置P₀开始，按逆时针方向以角速度ω rad/s做圆周运动．已知绳子的长度为l，求：
（Ⅰ）P的纵坐标y关于时间t的函数解析式；
（Ⅱ）如果ω=

π

6

rad/s，l=2，|φ|＜

π

2

，当t=

3

2

s时，y首次达到最大值，求φ的值；
（Ⅲ）在（Ⅱ）中，试求小球到达x轴的正半轴所需的时间．

【考点】任意角的三角函数的定义,单位圆与周期性

【分析】请登陆后查看

【解答】请登陆后查看