在平面直角坐标系下，曲线C₁：

x=2t+2a y=-t

（t为参数），曲线C₂：

x=2cosθ y=2+2sinθ

（θ为参数）．若曲线C₁，C₂有公共点，则实数a的取值范围是    ．

【考点】直线的参数方程,圆的参数方程

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