已知矩阵A=

3 a 0 -1

，a∈R，若点P（2，-3）在矩阵A的变换下得到点P′（3，3）．
（1）则求实数a的值；
（2）求矩阵A的特征值及其对应的特征向量．

【考点】特征值与特征向量的计算,不等式的证明

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