在直角坐标平面上，有5个非零向量

a1

、

a2

、

a3

、

a4

、

a5

，且

ak

⊥

ak+1

（k=1，2，3，4），各向量的横坐标和纵坐标均为非负实数，若|

a1

|+|

a2

|+|

a3

|+|

a4

|+|

a5

|=l（常数），则|

a1

+

a2

+

a3

+

a4

+

a5

|的最小值为    ．

【考点】两向量的和或差的模的最值

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