下列关于框图的说法：
①程序框图是算法步骤的直观图示，其要义是根据逻辑关系，用流程线连接各基本单元；
②程序框图是流程图的一种；
③框图分为程序框图、流程图、结构图等；
④结构图主要用来描述系统结构，通常按箭头方向表示要素的从属关系或逻辑的先后关系．
其中正确的为    （填写所有正确的序号）

【考点】流程图的概念

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