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  • 给出如下四个命题:
    ①若向量
    a
    b
    满足
    a
    b
    <0,则
    a
    b
    的夹角为钝角;
    ②命题“若a>b,则aa>2b-1”的否命题为“若a≤b,则aa≤2b-1”;
    ③“∀x∈R,x2+1≥1”的否定是“∃x∈R,x2+1≤1”;
    ④向量
    a
    b
    共线
    的充要条件:存在实数λ,使得
    b
    a

    其中正确的命题的序号是(  )
    【考点】命题的真假判断与应用,数量积的坐标表达式
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    难度:中等
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