已知线段AB的端点B的坐标是（-1，0），端点A在圆（x-7）²+y²=16上运动，
（1）求线段AB中点M的轨迹方程；
（2）点C（2，a），若过点C且在两坐标轴上截距相等的直线与M轨迹相切，求a的值及切线方程．

【考点】与直线有关的动点轨迹方程,圆的切线方程

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