下列命题中：
①arcsin(-

1

2

)=-

π

6

②arccos(-

1

2

)=

2π

3

③arctan

3

3

=

π

6

④arccos1=0，
其中正确的命题的个数有（　　）

A．1

B．2

C．3

D．4

【考点】命题的真假判断与应用,反三角函数的运用

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