已知矩阵M1=

2 1 -2 -3

，矩阵M₂表示的是将每个点绕原点逆时针旋转

π

2

得到的矩阵，M=M₂M₁
（Ⅰ）求矩阵M；
（Ⅱ）求矩阵M的特征值及其对应的特征向量．

【考点】二阶矩阵,特征值与特征向量的计算

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