（2011秋•丰台区校级期中）如图，在正方体ABCD-A₁B₁C₁D₁中，E、F分别是AB₁，BC₁的中点，有如下四个命题：
①EF⊥BB₁ ②EF⊥BD   ③EF与CD异面  ④EF与A₁C₁异面
其中全部真命题的序号是    ．

【考点】命题的真假判断与应用,异面直线的判定

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