如图，在四棱锥P-ABCD中，底面ABCD为正方形，PD⊥平面ABCD，且PD=AB=a，E是PB的中点．
（I）求异面直线PD、AE所成的角；
（II）在平面PAD内求一点F，使得EF⊥平面PBC；
（III）求二面角F-PC-E的大小．

【考点】向量语言表述线面的垂直、平行关系,用空间向量求直线间的夹角、距离,用空间向量求平面间的夹角

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