给出下列命题：
①若

a

2+

b

2=0，则

a

=

b

=

0

；
②若A（x₁，y₁），B（x₂，y₂），则

1

2

AB

=(

x1+x2

2

，

y1+y2

2

)；
③已知

a

，

b

，

c

是三个非零向量，若

a

+

b

=

0

；，则|

a

•

c

|=|

b

•

c

|；
④已知λ₁＞0，λ₂＞0，

e1

，

e2

是一组基底，

a

=λ₁

e1

+λ₂

e2

，则

a

与

e1

不共线，

a

与

e2

也不共线；
⑤

a

与

b

共线⇔

a

•

b

=|

a

||

b

|．
其中正确命题的序号是    ．

【考点】向量的共线定理,平面向量的正交分解及坐标表示

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