给出下列命题：①向量a与b平行，则a与b的方向相反或者相同；②△ABC中，必有

AB

+

BC

+

CA

=0；
③四边形ABCD是平行四边形的充要条件是

AB

=

DC

；④若非零向量a与b方向相同或相反，则a+b与a、b之一方向相同．其中正确的命题为    ．

【考点】命题的真假判断与应用,平面向量数量积坐标表示的应用

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