在地面上以20m/s的初速度竖直上抛一物体，不考虑空气阻力，取g=10m/s²，求：
（1）物体所能上升的最大高度H；
（2）从抛出到落地所用的时间t₁
（3）到达地面上方15m处所用的时间t₂．

【考点】竖直上抛运动

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