（2016春•南阳校级月考）如图是自行车传动机构的示意图，其中Ⅰ是大齿轮，Ⅱ是小齿轮，Ⅲ是后轮．
（1）要知道在这种情况下自行车前进的速度有多大，除需要测量大齿轮Ⅰ的半径r₁，小齿轮Ⅱ的半径r₂外，还需要测量的物理量是    ．
（2）假设脚踏板的转速为n，则大齿轮的角速度是    ．
（3）用上述量推导出自行车前进速度的表达式    ．

【考点】线速度、角速度和周期、转速

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