如图所示，两轮用皮带传动，皮带不打滑，图中有A、B、C三点，这三点所在处的半径r_A=2r_B=2r_C，则角速度Wa：Wb：Wc=    ；向心加速度 a_a：a_b：a_c=    ．

【考点】线速度、角速度和周期、转速,向心加速度

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