（2016春•蓟县期中）如图所示，A、B两轮半径分别为2r和r，O₁、O₂分别为两轮的圆心，a、b分别为A，B轮边缘上的点，c点在A轮上，c点到O₁的距离为r，两轮靠摩擦传动，在两轮转动时接触点不存在打滑现象，则在两轮匀速转动时（　　）

A．a、c两点的线速度相等

B．a、b两点的角速度相等

C．b点向心加速度是c点的2倍

D．b点向心加速度是c点的4倍

【考点】线速度、角速度和周期、转速,向心加速度

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