2015年11月3日，我国自主研发的火星探测器在第17届中国国际工业博览会上公开亮相，预计2020年前后发射．设想宇航员完成对火星表面的科学考察后，乘坐返回舱返回围绕火星做圆周运动的轨道舱，为了安全，返回舱与轨道对接时，必须具有相同的速度．已知返回舱与宇航员的总质量为m，火星的半径为R，轨道舱到火星表面的高度h，火星表面的重力加速度为g，返回舱与宇航员在返回的过程中需客服火星引力做功W=mg
，不计火星表面大气对返回舱的阻力和火星自转的影响，求：
（1）轨道舱绕火星运行的速率；
（2）宇航员和返回舱至少需要获得多少能量才能返回轨道舱？