（2016春•梅州月考）如图，一半径为R，粗糙程度处处相同的半圆形轨道竖直固定放置，直径POQ水平，一质量为m的质点自P点上方高度R处由静止开始下落，恰好从P点进入轨道，质点滑到Q点时，速度恰好为零，忽略空气阻力，g为重力加速度大小．现将质点自P点上方高度2R处由静止开始下落，用W表示此情况下质点从P点运动到Q点的过程中克服摩擦力所做的功．则（　　）

A．W=mgR，且质点恰好可以到达Q点上方高度R处

B．W=2mgR，且质点恰好可以到达Q点

C．W＞mgR，且质点不能到达Q点上方高度R处

D．W＜mgR，且质点到达Q点上方高度R处后，继续上升一段距离

【考点】能量守恒定律

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