现代医院有一种先进的检测技术--彩超，就是向病人体内发射频率已精确掌握的超声波，超声波经血液反射后被专用仪器接收，测出反射波的频率变化，就可以知道血液的流速，这一技术利用了物理学中的下列哪一原理（　　）

A．回声

B．波的干涉

C．波的衍射

D．多普勒效应

【考点】超声波及其应用

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