如图所示，一轿车沿圆形轨道行驶，其从A到B点的过程中，所用的时间t=30s，通过的弧长l=90m，轿车与圆心O的连线扫过的角度φ=

π

2

．求：
（1）轿车在此过程中的位移大小x；
（2）轿车运动的向心加速度大小a．

【考点】线速度、角速度和周期、转速,向心加速度

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