如图所示，物体A和B的重量分别是10N和20N，各接触面的动摩擦因数都是0.20，现有F₁=3N和F₂=3N的两水平力同时分别作用在物体A和B上，则物体A和B之间的动摩擦力F f1=    N，物体B和地面之间的摩擦力F f2=    N．

【考点】摩擦力的判断与计算,动摩擦因数

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