某仪器在地面上受到的重力为160N，将它置于宇宙飞船中，当宇宙飞船以a=0.5g的加速度竖直上升到某高度时仪器所受的支持力为90N．（取地球表面处重力加速度g=10m∕s²，地球半径R=6400km）求：
（1）此处离地面的高度H；
（2）若卫星在此高度处做匀速圆周运动，求卫星运行的速度v．

【考点】万有引力定律及其应用,人造卫星的环绕速度

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