阅读下列材料，回答问题．
材料一 2011年，我国首个火星探测器“萤火一号”将与俄罗斯火星探测器“福布斯”相互配合，对火星电离层开展全球首次掩星探测．
材料二 地球与火星资料对照表
|
与日平均距离（百万千米） |
质量 |
体积 |
大气密度 |
大气主要成分 |
表面均温（℃） |
自转周期 |
公转周期 |
| 地球 |
149.6 |
1.00 |
1.000 |
1.00 |
N2、O2 |
22 |
23时56分 |
1年 |
| 火星 |
227.9 |
0.11 |
0.150 |
0.01 |
CO2 |
-23 |
24时37分 |
1.9年 |
（1）根据表中信息，说明火星大气和地球大气的主要差异．
（2）结合所学知识分析，火星表面均温低的原因．
（3）若在2011年后再次发射火星探测器，最佳发射时间宜选在2013年．请结合材料说明原因．