托马斯·阿斯特利的《航海与旅行》中说：“欧洲人15世纪、16世纪所进行的环球航行和地理大发现，确实是在挑战上天的安排……必须承认，是葡萄牙人首先发起了海洋航行，并将发现遥远地区的观念输入到其他国家。”当时欧洲人采用的主要“输入”方式是