“（美利坚合众国）在邦联时期，国内经济濒临崩溃，债台高筑，人民的生活陷于困境，终于激起了谢斯起义；外部的英、法、西等国虎视眈眈，伺机侵犯年轻的共和国。”这一材料说明美国制定1787年宪法的主要目标是(  )