邓贤在《决定中国命运的700天》一书中这样描述：“(强渡黄泛区以后)最惊险的一幕发生在淮河岸边。渡口没有船，也没有桥，河水又深又急难以徒涉，尾随的追兵已经赶来，后卫阻击战全面爆发。紧急之中，司令员刘伯承亲自夜探淮河，经过寻访竟然找到一处当地人过河的浅滩，为大军开辟一条生路。”这段描述所反映的历史事件(　　)