以下选项是某历史学习小组在探究“古代中国经济发展史话”时引用的内容。其中符合史实的是

①战国商鞅变法确立土地私有制     ②汉朝以后，铁犁、牛耕得到广泛的推广应用 

③魏晋南北朝出现“灌钢法”技术    ④宋代“市”突破时间、空间限制，形成街市

⑤明清两朝推行“海禁”政策，禁止海外贸易