小方、小羽、小红各拿一只水桶去接水，水龙头给3只桶注满水所需的时间分别是5分钟、3分钟、1分钟（倒水地点到水龙头来回需4分钟）．现在只有1个水龙头可以接水，怎样安排才使他们总的等候时间最短？这个最短的时间是多少？

【考点】沏茶问题,最佳方法问题

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