爸爸和妈妈两人同时从家里出发到离家2400米的商场去购物，爸爸每分钟行80米，妈妈每分钟行70米，爸爸刚到商场门口想起了忘带钱，立即返回，途中与妈妈相遇．问此时妈妈走了多少分钟？

【考点】相遇问题

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