19世纪50年代，马克思就曾预言“蒸汽大王在前一个世纪中翻转了整个世界，现在它的统治已到末日，另外一种更大无比的革命力量——电力的火花将取而代之”。(威廉·李卜克内西《忆马克思》)在“电力火花”取代“蒸汽大王”的过程中，关键性的科学发现和发明(   )                                                                  

①法拉第发现电磁感应现象　         ②西门子成功研制发电机

③格拉姆发明电动机　               ④哈格里夫斯发明“珍妮机”