小红和她的爸爸、妈妈一起去体育场散步．小红围着体育场的圆形跑道走一圈要6分钟，她爸爸走一圈用4分钟，她妈妈走一圈用5分钟．现在她们一家同时从起点出发，他们至少几分钟后在起点相遇？

【考点】环形跑道问题

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