甲、乙、丙、丁四人各有一块麦田，他们同时用一台收割机进行收割，甲的麦田收割需要4小时，乙的麦田收割需要1小时，丙的麦田收割需要3小时，丁的麦田收割需要2小时，怎样合理安排四人的顺序才能达到他们花的总时间最少？最少时间是多少？

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