如图，在直角梯形ABCD中，AD∥BC，∠A=90°，AB=8，BC=21，AD=16．动点P从点B出发，沿射线BC的方向以每秒2个单位长度的速度运动，动点Q从点A同时出发，在线段AD上以每秒1个单位长度的速度向终点D运动．设点Q运动的时间为t（秒）．

（1）当t为何值时，以P，C，D，Q为顶点的四边形是平行四边形？
（2）分别求出当t为何值时，①PD=PQ，②DQ=PQ．

【考点】平行四边形的判定

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